SooGon Kim김수곤
Hello! I am a researcher at the
Spatial Intelligence Lab
at Chung-Ang University,
advised by Prof. Jongmin Lee. I received my B.S. in Software from Chung-Ang University
in 2026. Previously, I was a software engineering intern at
RECO.
안녕하세요. 중앙대학교
Spatial Intelligence Lab에서
이종민 교수님 지도 아래 연구하고 있는 김수곤입니다. 2026년 중앙대학교 소프트웨어학부를
졸업했고, 그 전에는 RECO에서 개발 인턴으로 일했습니다.
My research spans 3D vision and language-driven agents: recovering 3D animal shape
from a single image, steering dexterous grasp generation with language constraints,
and building tool-constrained LLM agents for domain simulators.
3D 비전과 언어 기반 에이전트를 연구합니다. 사진 한 장으로 동물의 3D 형상을 복원하는 문제,
언어 제약을 반영해 다관절 로봇 손의 파지를 생성하는 문제, 도메인 시뮬레이터를 다루는
도구 제한 LLM 에이전트를 다뤘습니다.
Email /
GitHub /
LinkedIn
News소식
[2026.02]
Received my B.S. in Software from Chung-Ang University.
중앙대학교 소프트웨어학부를 졸업했습니다.
[2025.09]
Joined the Spatial Intelligence Lab as an undergraduate researcher.
Spatial Intelligence Lab에 학부연구생으로 합류했습니다.
[2025.03]
Started a six-month software engineering internship at
RECO.
RECO에서 6개월 개발 인턴을 시작했습니다.
Publications논문
Beyond Family Labels: A Taxonomic Ornstein–Uhlenbeck Prior
for Avian 3D Shape Recovery
Yunchan Jeon*, SooGon Kim*, Seungwook Kim, CheolWon Lee, Jongmin Lee†
Under review심사 중
Potential-Guided Particle Steering for Negation-Constrained Dexterous Grasping
Geonho Kim*, SooGon Kim*, Jongmin Lee†
arXiv preprint · Under review
arXiv 프리프린트 · 심사 중
From Natural Language to Traffic Assignment:
A Tool-Constrained LLM Agent for Stateful Macroscopic Analysis
SooGon Kim, Gyeongjun Kim, Keemin Sohn, Jongmin Lee†
Under review심사 중
* Equal contribution · † Corresponding author
* 공동 1저자 · † 교신저자
Research Experience연구 경력
Spatial Intelligence Lab, Chung-Ang University
Spatial Intelligence Lab, 중앙대학교
Sep 2025 – Present2025.09 – 현재
Undergraduate Researcher · Advisor: Prof. Jongmin Lee
학부연구생 · 지도교수: 이종민 교수
- Single-image 3D shape recovery of birds with a taxonomy-based prior (Beyond Family Labels).
- Inference-time steering of language-conditioned dexterous grasping under negated instructions (Potential-Guided Particle Steering).
- An MCP-based LLM agent that runs traffic assignment in AequilibraE from natural language (ATLAS).
- 분류학 기반 사전분포를 이용한 단일 이미지 조류 3D 형상 복원 (Beyond Family Labels)
- 부정 명령이 포함된 언어 조건 다관절 파지 생성의 추론 시점 유도 (Potential-Guided Particle Steering)
- 자연어로 AequilibraE 통행배정을 실행하는 MCP 기반 LLM 에이전트 (ATLAS)
Work Experience실무 경력
RECO
Mar 2025 – Aug 20252025.03 – 2025.08
Software Engineering Intern · Seoul, South Korea
개발 인턴 · 서울
- Full-stack maintenance and feature work on the company's web platform.
- Internal tooling and automation scripts in Python.
- Contributed two pull requests to the open-source MariaDB MCP server (#7, #13).
- 회사 웹 플랫폼의 풀스택 유지보수 및 기능 개발
- Python 사내 도구 및 자동화 스크립트 개발
- 오픈소스 MariaDB MCP 서버에 PR 2건 기여 (#7, #13)
Selected Projects프로젝트
Da Vinci Code RL Agent
Dec 2025 – Jun 20262025.12 – 2026.06
PPO · Transformer · ONNX Runtime Web ·
play in browser브라우저에서 플레이
- A transformer policy trained with self-play PPO for the board game Da Vinci Code, served as a browser-only web app.
- 보드게임 다빈치 코드를 self-play PPO로 학습한 트랜스포머 정책. 서버 없이 브라우저에서만 동작하는 웹앱으로 서비스.
QR-Bloom
May 2026 – Jul 20262026.05 – 2026.07
Diffusion · DiT · 3D U-Net · TensorFlow.js ·
demo데모
- A 3D voxel diffusion model that generates shapes which scan as a QR code from above and look like a tree from the side, running in the browser.
- 위에서 보면 QR 코드로 스캔되고 옆에서 보면 나무로 보이는 3D 복셀 형상을 생성하는 디퓨전 모델. 브라우저에서 실행.
Education학력
Chung-Ang University중앙대학교
Mar 2020 – Feb 20262020.03 – 2026.02
B.S. in Software · Seoul, South Korea
소프트웨어학부 학사 · 서울
- Includes two years of leave for mandatory military service (2021 – 2022).
- 군 복무로 2년 휴학 (2021 – 2022)
Awards수상
3rd Prize, HackSeoul 2025HackSeoul 2025 3위
2025
AngelHack × Coupang · Whatisum, a RAG and vision-based interactive AI docent
AngelHack × 쿠팡 · RAG·비전 인식 기반 인터랙티브 AI 도슨트 Whatisum
Silver Prize, Uni-DTHON 2025Uni-DTHON 2025 은상
2025
Uni-D · An interactive AI lecture platform with RAG, STT/TTS, and LLM
대학연합 Uni-D · RAG, STT/TTS, LLM 기반 양방향 AI 인강 플랫폼
Excellence Award, Union Hackathon 2024Union Hackathon 2024 우수상
2024
Chung-Ang Univ. Clug · A reusable-cup ordering and rental platform
중앙대 Clug · 재사용컵 주문·대여·반납 플랫폼
